Design and field validation of a vision-based graded compaction intensity control system for wheat seeding

用经济型多光谱成像结合知识蒸馏压缩模型，实现小麦线条花叶病毒早期检测。

用5年田间试验评估深度语义分割模型在无人机小麦倒伏监测中的跨年泛化能力。

该研究利用叶绿素荧光成像与深度学习识别小麦白粉病并分级。

山东农业大学张亮团队联合山东省农业科学院、中国农业大学等单位研发小麦育种具身机器人 WheatX,集感知、决策与选育功能于一体,可完成大田麦穗快速筛选、对量化达标麦穗喷涂颜料原位标记,实现「感知—决策—执行」全流程闭环;团队已与极智生物达成合作,将首款小麦育种大模型 iwheat 嵌入机器人,推动从原型机向产品级升级。

山东农业大学小麦育种全国重点实验室王宏伟、张亮教授团队联合山东农科院、中国农业大学、北京大学现代农业研究院研发的小麦育种具身机器人原型机公开亮相。机器人采用RTK与视觉融合导航，可自主移动作业，搭载滑台高清相机连续影像采集，结合育种家先验经验构建智能决策模型，对田间单株高通量初筛与精细作业。

Reliability Auditing and Capacity-Constrained Review for Wheat-Yield Decision Support under Temporal and Spatial Shift。Research Square