arXiv 2026-10-17·10月17日 · 周六论文智慧农业 / 农业物联网阅读 0
蔬菜田半自动驾驶精准喷药系统多速度田间性能评价
论文解读
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速览
在萝卜田测试半自动精准喷药系统，评估三档速度下的检测与喷施性能。
方法
五个生长季10599张图训练目标检测，结合多目标跟踪与12喷头装置开展田间试验。
发现
最低速精度94.6%，提速后杂草命中率由78.3%降至35.0%，未达商业门槛。
机会点
高速下跟踪与喷施协同失效是瓶颈，可研究速度自适应跟踪与喷头时序补偿算法。
影响力12
信息增量21
专业深度17
信源权威8
时效性6
数据规模扎实、结论明确的预印本田间评价研究，但提速后命中率大幅下降且未达商业门槛，属细分技术进展，可作候选而非必选。
原文摘要
预印本，未同行评审。用五个生长季10599张图、84311个标注实例训练目标检测模型，结合多目标跟踪与12喷头装置在萝卜田开展三档速度田间试验。最低速平均精度达94.6%，提速后杂草命中率由78.3%降至35.0%，未达预设商业门槛。
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