[预印本] 商业转盘挤奶厅中奶牛背部解剖区域的实时定位：基于RGB-D

方法

双编码器融合彩色与深度，538帧标注，单次前向传播。

发现

关键点PCK@10达0.905，区域IoU 0.70-0.91，单帧26.4毫秒。

机会点

可探索少样本跨牧场迁移与解剖区域在体况评分、跛行检测中的应用。

预印本，尚未同行评议。双编码器融合彩色与深度，一次前向传播同时定位奶牛、10个骨骼关键点与4个背部解剖区域。在538帧标注数据上关键点PCK@10达0.905、区域IoU 0.70至0.91，T4显卡单帧26.4毫秒，10帧标注即可迁移。