农机装备、机械化作业与导航
安徽省农业科学院机械与工程所农机装备团队在农林科学领域权威期刊《Computers and Electronics in Agriculture》(中科院1区TOP期刊,影响因子10.3)上发表了题为《Study on the mechanical behavior and failure mechanisms of pecans based on multiscale biomechanical modeling》的研究论文。该研究通过结合扫描电子显微镜(SEM)、纳米压痕、X射线计算机断层扫描(CT)以及力学性能测试,系统研究了碧根果在多尺度上的结构特征、微观力学性能及宏观力学行为,为碧根果机械脱壳建立了理论和技术基础。
8月23日至24日,中国工程院院士、中国农业大学工学院教授李洪文,江苏省农业科学院院长、党委副书记朱艳率队赴徐州开展调研。江苏省政协农业农村委副主任、江苏省农科院原院长、党委书记易中懿,农业农村部南京农业机械化研究所副所长曹光乔等陪同调研。在徐州徐工农业装备科技有限公司,调研组深入了解企业在智能农业装备研发、制造及产业化应用方面的最新进展,并就海外布局、人才培养、科企融合等提出多项建设性意见。在徐州所,调研组实地参观了农业农村部甘薯遗传育种重点实验室、徐州现代农业试验示范基地和贾汪甘薯科创基地。此次调研为深化院地一体化建设、推动智能农机发展奠定良好基础。
原文标题: Intelligent Agents for Smart Agriculture: Architectures, Applications, and Future Challenges。作者: Wenzheng Tao、Qiwei Sang、Cong Chen、Qirong Mao(江苏大学计算机科学与通信工程学院、南京农业机械化研究所、江苏省大数据泛在感知与智能农业应用工程研究中心)。智能体正逐渐成为智慧农业中一种重要的系统级范式。本综述聚焦于由大语言模型及相关多模态基础模型驱动的现代农业智能体，探讨这一新兴领域如何重塑智慧农业智能系统的组织方式。首先厘清农业智能体的概念边界，将其与传统多智能体系统(MAS)、基于智能体的建模(ABM)、农业基础模型以及静态检索增强问答系统加以区分；随后综合评述它们的架构基础、关键能力、应用场景、部署挑战及未来研究方向。研究发现农业智能体正从孤立的感知、预测与响应生成，迈向对农业任务链中农业知识、动态数据、外部工具与决策流程的目标导向式协同；已开始支撑更具整合性的知识服务、作物监测与诊断、决策支持以及农场级协同管理；但仍面临上下文感知的知识扎根、异构数据与工具集成、长时任务可靠性、多智能体协作稳定性与系统安全等核心挑战。
秋收时节，重庆市梁平区运用无人驾驶收割机收割水稻。农技人员通过北斗定位和5G技术，设定参数自主规划最优路线，无人驾驶收割机便可在农田中精准完成水稻收割，既降低劳动强度，让收割更加精准、更加智能，又提高了生产效率。近年来在「渝东粮仓」梁平区，无人旋耕机、无人插秧机、无人植保机、无人驾驶收割机等新型智能化设备纷纷亮相，成为农业生产的好帮手，提高了农业现代化技术装备水平和农业综合生产能力，助力乡村全面振兴。
2026年8月12日四川省农科院经作所联合宜宾市农业农村局、宜宾市农业科学院在叙州区共同举办花生轻简高产栽培技术暨全程机械化现场会,汇聚中国农科院油料所、河南省农科院等省内外科研院所同行专家、农机与花生加工企业、种植大户等100余名代表。樟海镇示范基地现场集中展示涵盖花生起垄、播种、收获、果选等全链条农机装备14台(套),并开展机收实操演示;现场同步展示品鉴适配川南丘区的优质鲜食、高油酸和加工专用新品种10个。中国农科院油料所廖伯寿研究员作专题报告;省农业农村厅农业机械化处周杉处长强调推进天府良机建设目标,推进良田、良种、良法、良机四良融合。
Harper Adams University、河南农业大学、华南农业大学、中国农业大学等多机构联合综述:点对点GNSS导航已到达TRL 9(商业部署超百万台),基于视觉的作物行跟随视作物和季节处于TRL 5-7,全农场自主动态重规划处于TRL 3-5。主要障碍是缺乏标准化评估基准、感知模型在不同季节和作物类型的泛化失败、地形和滑移反馈与全局路径规划解耦。研究揭示开放田GNSS导航已商业化成熟,但真正的全农场农业自主仍未解决,因为现有系统在季节、地形、传感条件和操作转换的鲁棒性仍不足。
稻田定点杂草管理相比传统广域喷药可大幅减少除草剂用量,但现场部署受三大挑战制约:冠层下GNSS退化的稳健作物行导航、稻与形态多样化杂草的实时视觉区分、将稻误识为杂草的不可逆错误代价。本研究提出AgriNav,围绕四个ROS耦合模块构建集成自主拖拉机系统:用于稻检测的WeedDet PyTorch重实现、并行轻量级168万参数CNN-FPN变体(带非对称类加权)、通过硬编码置信门否决保护稻类的逆逻辑判别模块,以及融合GNSS/IMU/轮式里程计的6状态恒定速度转向率扩展卡尔曼滤波。主要系统级贡献是LiDAR-相机融合桥,利用导航LiDAR做ROI约束、世界坐标投影、地面平面滤波和双向置信融合,无额外硬件成本。
黑龙江省农业机械学会2026年学术年会8月17日在哈尔滨召开,中国农业机械化科学研究院总工程师方宪法、哈尔滨工业大学人工智能研究院院长刘劼、山东省农机院党委书记郭洪恩等三位专家主旨报告覆盖高端智能农机发展展望、精准作业技术、无人机应用、智能检测装备、智能管理、自动驾驶平台等多个前沿领域。8月18日上午与会代表前往省农科院民主园区示范展示基地参观以「科技赋能农机·创新驱动未来」为主题的展览,集中展示重型铰接式鲜食玉米收获机、电驱气力式精密播种机、白浆层培肥机等装备。
湖南省农科院联合相关单位在长沙举办2026年全省农机推广人员业务培训班,14个市州150余名学员参加培训,聚焦良种、良法、良机、良制'四良'融合落地,助力湖南粮油作物单产提升与智慧农业推广。
广东省农科院作物所与汕尾分院联合举办花生机械化收获现场观摩会,集中展示花生新品种与机械化收获技术,推动广东花生产业节本增效与高质量发展。
人民日报海外版8月18日报道:中国农机企业正从单一产品贸易向研发适配、产能响应、服务保障全链条延伸。针对乌干达收获季与雨季重叠水稻来不及收割的情况,中联重科派驻工程师改造水稻联合收割机获认可;潍柴雷沃对中亚地区拖拉机、收获机械作针对性改进,增强动力系统适应性。截至2026年一季度末中联重科建有10多个海外工厂、430多个业务网点以及220多个服务备件仓库。中国农机出口呈现规模持续增长、结构不断优化、市场多元化发展新态势。
研究指出棉田高生物量、多结铃、后期长势旺盛,并非等同于高机采生产力,田间群体郁闭、棉铃成熟不同步会引发脱叶困难等问题。论文构建'产量形成—成熟转换—生理采收准备—皮棉产量与品质实现'四阶段理论框架,将密植、化控、水肥管理、脱叶催熟统一到机械化采收核心主线。
吉林省农业农村厅发布2026年农机研发制造推广应用一体化试点举措,组建研产推用联合体,推进轻简高效型鲜食玉米收获机、自走式人参智能移栽机、食用菌智慧采收机研发。农机报废更新补贴机具类型增至28类132种,优机优补机具补贴比例为市场均价30%,农作物耕种收综合机械化率达95.3%以上。
农机周讯8月3日—9日盘点:农业农村部部长张柱在形势政策报告会系统盘点"十五五"农机化方向;7月30日至31日农业农村部党组连续召开会议部署加快推进农业人工智能,突破农业传感器专用芯片,健全标准体系与安全管理机制。7月AMI指数52.7%重返景气区间。北京发布"十五五"农业农村现代化规划,建成60个智慧农业应用场景;河南完善"农机云平台";重庆农科院推出新能源农机移动充换电车及成套核心技术。
2026年8月,湖北农发集团旗下湖北省智能农机装备创新有限公司联合湖北大学、湖北乡投集团,成功获批2026年度湖北省科技计划重点项目,正式启动'丘陵山区栀子采摘视觉—夹具协同定位与柔顺抓取关键技术研发'。项目团队聚焦'看得准、抓得稳、走得灵'三大目标,突破三项核心技术:基于深度视觉与果枝几何建模的毫米级三维定位算法,抗遮挡、抗光照干扰能力显著提升;首创视觉—夹具实时协同的力位闭环控制策略,实现'边看边抓'动态柔顺作业,抓取成功率预计达86.2%;采用轻量化模块化集成设计,整机重量低于35公斤。项目计划于2026年底前完成首台栀子采摘智能机器人样机研制,果实识别率≥90%、损伤率<5%。
近日,天津市农科院副院长齐中波带领信息所科研骨干一行赴浙江杭州,参加第四届长三角智慧农业发展大会,并专程赴大会主办单位浙江省农业科学院开展智慧农业专题调研交流。参会期间,代表团全程聆听院士主旨报告、参与两大专题分论坛交流,现场观摩长三角智慧农业新技术、新装备、新模式成果展,跟随组委会实地考察阿里巴巴集团和浙江拓普云农科技股份有限公司。浙江省农科院介绍了该院数字农业全链条科研布局、长三角智慧农业科技创新联盟协同机制、智能农机研发、区域智慧农业示范基地打造和期刊发行等工作成效与经验做法。
农民日报全媒体记者朱海洋报道:浙江鲜食毛豆种植面积占据全国半壁江山,出口量稳居榜首,慈溪市作为核心产区长期领跑全省。宁波海通时代农业有限公司联合浙江省农科院、湘湖实验室成功开发毛豆采收机,已迭代至5.0版本。浙江省农科院创新研发单行对辊脱荚式收获机,专门攻克田间抛撒损失痛点,将损伤率稳控在5%以内,单台设备可替代20名以上劳动力,售价仅为进口设备的一半。浙江省农科院已成功构建起一整套适用于露地规模化种植的鲜食大豆全程机械化模式,实现农机、农艺与良种的深度融合。
Xinyi Li、Wenqi Wang、Meng Zhang发表于Sustainability 2026, 18(16), 8070, DOI: 10.3390/su18168070。基于15个RCEP成员国2004-2023年双边农机贸易数据,构建有向加权网络,运用社会网络分析(SNA)和二次指派程序(QAP)考察结构演变、节点位置、社区格局及双边贸易联系因素。网络密度从0.467增至0.962,平均路径长度从1.533降至1.038,中介中心度从0.064降至0.021,表明联系更紧密、潜在传输路径更短、对中介节点依赖降低。2020年后中国中心度最高,日本、韩国、澳大利亚、新加坡及主要东盟经济体保持互补地位;QAP结果显示贸易联系与GDP差异、共同语言、接壤、汇率差异正相关,与水资源差异、贸易结构差异、制度距离负相关。
8月5日,2026年花生、大豆新品种展示暨花生机械化收获现场会在成都市青白江区召开,会议由四川省农业科学院经作所、成都大美种业有限责任公司联合主办,主题是'关键节点同攻关 科产融合促发展'。现场展示了院经作所选育的24个蜀花系列不同特色花生新品种(系),蜀花7号适合油炸加工,蜀花9号口感清甜适合鲜食,蜀芽花1号专供花生芽加工。会议同时展示了花生和大豆播种、收获、田间管理和初加工等全链条配套农机装备,现场演示了花生联合机械收获和分段式收获两种不同机型的收获示范。院经作所与大美种业就'蜀白玉1号'花生新品种独家授权达成合作签约。
农民日报8月11日报道:农业农村部新发布的国家强制标准对收获机械驾驶室降噪、自动模式操作、控制系统安全、噪声限值等提出更高要求。新标准规定工作液加注口高度限制、超高作业警示、自动模式操作等规则,直接规范用户日常操作,减少安全事故;科学合理的噪声限值能有效保护驾驶员身心健康,倒逼大功率收获机械配备密封等级更高的驾驶室。行业层面,新标准将淘汰技术落后、噪声超标的产品,推动行业向更安全、更智能方向整体跨越式升级,中小低端企业将逐步退出市场。
