#MicaSense Altum-PT

用无人机多光谱植被指数预测不同播期小麦产量，并与手持传感器对比。

谢俊华、王森、杨其长(中国农业科学院都市农业研究所)针对植物工厂长期受高资本投入、高电力依赖和市场价值实现不足约束的问题,以公开数据较充分的植物工厂生菜原型为研究对象,构建作物、控制、能源及市场耦合的经济脆弱性诊断框架,并在国内情景下设置27个确定性情景。研究表明,27个情景中仅有5个实现正利润(占比18.5%);常规电网型与高值直供市场基准比较情景下,控制成熟度由基础控制提升至闭环智能后利润由-258.36增至518.04元/(m2·年),跨越盈亏平衡点,改善幅度是原亏损额的3倍左右。

提出单腔双梳穆勒矩阵偏振激光雷达，无需外部偏振器件即可快速获取全穆勒矩阵并识别材料。

上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。

提出自校准LIBS策略，实现无人机飞行中3-5米远程定量元素分析。

开发BraSpecS 2.0云平台，用AI从光谱近实时估算土壤属性。

福建省农业科学院植物保护研究所聚焦茶园绿色防控关键技术,通过绿色防控解锁产业新生,助力福建茶产业提质增效,推动茶叶高质量发展。

利用无人机搭载向上光谱仪与多元线性回归，从多光谱影像直接反演地表反射率。