Groundbreaking AI Robot Picks Tomatoes Autonomously——YOLOv8n-BiFPN-WIoU模型驱动采摘新范式
开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型,实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。
蔬菜育种、栽培、病虫害与产业
开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型,实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。
上海市农科院正式发布2026年度重大农业科技转化成果,覆盖水稻、玉米、花菜、食用菌等多个品类。"花优14""申优28"等5个水稻品种入选上海优良水稻目录,"海青3号"青菜、"浩农1号"生菜等11个蔬菜品种跻身上海蔬菜主导与潜力品种名录。活动现场,上海市农科院、市城市规划设计研究院联合多家企业完成战略合作签约,院地、企研、产学研携手。
近日,中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所设施植物环境工程创新团队构建了知识与数据双驱动模型,实现温室番茄生长的高精度无损预测,研究成果发表在《农业计算机与电子学(Computers and Electronics in Agriculture)》上。科研团队提出一种尺度自适应时序卷积混合模型,根据番茄不同生育期动态调整时序特征提取尺度,结合机理模型合成数据预训练与生理阈值约束,实现番茄不同器官干物质及叶面积指数的精准预测。
研究沼液与生物炭配施对温室番茄土壤微环境、温室气体排放及产量的影响。
云南首个AI+农业全链路示范基地位于昆明市宜良县匡远街道温泉社区。嘉措(云南)农业科技有限公司联合云南指月科技有限公司打造国产化AI种植模式,通过核心算法本地化适配与全链条国产化硬件深度协同,基地里每公斤番茄综合生产成本降至5元,仅为海外高端温室模式的三分之一。
9月19日湖北省农业科学院经济作物研究所党委书记鲁国梁带领专家团队赴利川开展双百科技赋能工程项目专项调研。围绕利川黄连、高山蔬菜等优势特色产业,依托省农科院人才、技术、科研平台优势,加快农业新技术、新品种、新模式在地转化推广。
9月21日广州市白云区农业农村局带队广州白云产业投资集团等一行7人到广东省农科院蔬菜所座谈交流。双方计划成立蔬菜产业研究院并尽快推进品种引进、基地建设、产业转化等合作,筛选既满足项目又符合市场推广的优质品种。
浙江省农科院瓯海科创中心特色蔬菜产业科技服务团联合瓯海区科技局、农业农村局举办蔬菜优新品种和优质高效栽培技术专题培训会。省农科院蔬菜所专家聚焦设施番茄高品质栽培技术,讲解温光水肥精准调控、田间管理、病虫害绿色防控等核心栽培技术。
9月20日,由亚夫科技服务惠山洛社工作站与无锡市农业技术推广中心联合主办的蔬菜安全生产技术专题培训在惠山区洛社镇举行。江苏省农业科学院质量安全所副所长张志勇、省农检中心高级农艺师闫晓阳作专题讲座。张志勇以《农产品农药残留检测与食品安全》为题,从食品安全典型案例切入,分析国内蔬菜质量安全现状,讲解农药残留检测标准体系。闫晓阳结合最新政策要求,逐项解读蔬菜生产质量安全条例规定。此次培训系统集成了蔬菜安全生产技术体系,省植保站高级农艺师卢鹏、无锡市农业技术推广中心副主任王程亮、江苏省农科院无锡分院副院长高兵、惠山区蔬菜站站长高晓东出席活动。
构建数据驱动光调控决策框架,优化黄瓜幼苗光强与光谱以提升光合效率并降低能耗。
黑龙江省农业科学院浆果研究所专家率先进驻永和乡,围绕棚室科学通风调控、病虫害绿色防控、蜜蜂授粉技术引进应用等关键环节,结合当地种植实际开展细致讲解与现场示范。指导结束后,专家团队向合作社赠送果期叶面磷钾肥及辅助吸收药剂。黑龙江省林科院专家针对大棚作物栽培管理、良种选育、高效种植模式等内容实地察看作物生长态势。鑫华泰蔬菜专业合作社种植面积约1000亩,配套建成标准化冷棚种植区域,实现果蔬规模化、集约化、标准化种植,合作社以树莓规模化特色种植为主导,'合作社+农户'模式每月带动本地用工300人,人均日工资不低于150元。
基于秘鲁2025年ENAHO全国调查,分析粮食不安全严重程度与家庭食物获取模式的关系。
综述果蔬低损采摘机器人感知技术,梳理感知需求、原理与集成策略。
根据市场监管总局第26号令《地方标准管理办法》规定,河北省市场监督管理局现将《设施冬春季茄果类蔬菜育苗智能化管控技术规程》河北省地方标准网上征求意见稿予以公示,面向社会广泛征求意见,期限为2026年9月22日至2026年10月22日。起草单位为河北省农林科学院经济作物研究所。省市场监管局将在公开征求意见期满后组织专家对上述地方标准开展技术审查。
9月23日中国农民丰收节当天,国家桃草莓种质资源圃(南京)联合江苏省省级作物种质资源圃(果树)等单位举办'资源助丰收 实干促振兴'主题种质资源科普开放活动,累计吸引630余名银发老人、学生及社会公众参与。桃种质资源展示区讲解桃种质资源多样性特征、桃树生长发育全过程;草莓科普体验现场展示高架栽培的10余个优质草莓品种;同步开展葡萄、梨种质资源科普宣讲。
9月19日中国农科院36个研究所的560多项最新科研成果集中亮相:彩色胡萝卜、橘红心白菜、特色彩椒等全新果蔬品种轮番展示;富含丙醇二酸的晶莹剔透黄瓜能阻止糖类转化为脂肪;低豆腥味、高异黄酮、适合榨汁的大豆及'甜糯同粒'玉米;农业转运机器人能扛100公斤以上作物在丘陵山区跑、具备原地掉头能力;正在研发的全球动物疾病风险大模型将对动物疫病实现实时预报预警。
提出改进YOLOv8-EME与ByteTrack结合的番茄检测计数系统,可同时识别串收与单果成熟度并
开发基于RGB图像处理的生菜尺寸估计软件,用于选择性采收决策。
比较有机与综合温室系统对八种番茄杂交种果实品质的影响。
设计设施番茄智能采摘平台,融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。