#农业机器人

在仿真番茄环境中适配并微调视觉语言动作模型，实现农业操作机器人学习。

用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。

大赛紧扣广西丘陵山地、糖料蔗主产区、特色果园与规模化畜禽水产养殖实际，设置智能农机与精准作业、农业遥感与AI识别、养殖场智能巡检与调控三大竞赛方向，60支队伍晋级决赛。参赛团队研发小型化轻量化装备适配碎地块，另有多支团队把目光投向山地甘蔗、柑橘采摘机器人和抗风浪智慧蚝排等场景。

《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》细化落地举措，围绕丘陵山地特点推进智慧农业先行先试、智慧农（牧、渔）场建设与技术创新。全省坡耕地1686.66万亩、占耕地总面积29.06%，为此加强丘陵山区智能农机研发引进，开展丘陵山区杂粮农机具研究，组建省级智慧农业产业技术体系。

广西壮族自治区党委科技委员会办公室印发《具身智能产业创新发展五年行动计划（2026—2030年）》（桂科委办发〔2026〕12号），在农业领域明确要求凝练具身智能在农产品采摘、优势作物种植、养殖巡检等真实场景的技术需求，面向矿山开采、农产品采摘、海洋渔业、物流运输等场景开展特种机器人技术攻关。行动提出到2030年组织实施30项以上重点科技攻关项目、培育2家以上具身智能龙头企业、10家以上科技型中小企业、打造20个以上应用场景标杆，其中包括「具身智能+现代农业」场景。农业机器人与采摘装备由此获得明确的地方产业政策支持路径。

Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex

开发低成本类车机器人实现车前草冠层下自主行跟随与图像采集。

开发直接印刷纺织电路智能手套，集成传感、本地手势识别与机器人控制。

基因快速甄别与编辑、田间多功能机器人、果蔬无害保鲜、低升糖糯玉米、高瘦肉湖羊等新技术新产品,在江苏省农科院成批涌现。江苏省农科院种质资源与生物技术研究所所长赵涵介绍,生物育种过去主要靠眼睛看、秤称和尺子量,现在利用AI+无人机+基因测序,一次精准鉴定上百份样本。新一代低GI南粳大米正加速从实验室走向餐桌。今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库,能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年的农业科技创新需求。

提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。

综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白

山东发布数字强省建设'十五五'规划,在农业数智化方面,实施'人工智能+农业'行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机与农业机器人,支持'无人农场'建设。建设特色农业'大脑',省级每年支持建设30个智慧农业应用场景,支持德州、聊城'吨半粮'等引领区数智化建设。建好用好'齐鲁农云''齐鲁农超''好粮有网'等平台,打造农业农村'数字大脑',建设80个数字农业发展县。

综述AI传感、成像、物联网精准灌溉、数字孪生与机器人集成用于作物水分管理。

综述轻量化AI方法，并以农业监测机器人为例，提出相机+轻量YOLO+Jetson+单片机的嵌入式部署

系统梳理农业机器人助力粮食系统可持续转型的路径与全球案例。

设计微控制器网关，将数字罗盘NMEA数据转换为CAN总线消息，用于精准农业自主平台。

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

提出低成本主从多机器人系统，通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。

系统综述智慧农业与园艺六大技术域，指出实验室到田间差距等三大共性结论。

提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。