From manual to autonomous: the role of intelligent technologies in the driving and control of combine harvester
综述联合收割机从人工到自主的智能化转型，分析技术、挑战与未来方向。
农业投入品与装备
浏览农业投入品与装备相关政策、产业动态与研究。
技术筛选 · 已选 1 项
84 篇内容清除全部筛选
A scheduling framework for heterogeneous tractor fleets under operational disturbances: A case study of crop protection operations at Zhaoguang Red-Star Farm
提出异构拖拉机车队调度框架，应对作业扰动，以植保作业为例验证。
长沙成立AI与活性药用成分(API)联合研发中心——湖南省农科院与易能医药等共建
易能医药、洞庭实验室、湖南省农业科学院、湖南农业大学、岳麓山实验室在长沙共建AI与活性药用成分(API)生物合成联合研发中心,依托单杨院士团队攻关活性药用成分高效生物合成。该中心针对API行业卡脖子难题,聚焦AI赋能合成生物学路径设计与发酵工艺优化,助力长沙全球研发中心城市建设,为湖南中医药千亿产业注入AI动能。
AdapterMoE: A Two-Stage Hard-Routing Mixture-of-Experts Architecture for Multi-Crop Disease Recognition with Calibrated Rejection and Incremental Learning
【预印本,未经同行评审】针对多作物病害识别任务,提出基于确定性硬路由的两阶段 AdapterMoE 架构:RouterHead 依据最大 softmax 概率阈值分类作物并拒判非目标作物,Energy+KNN 双重门控模块捕获分布外输入;在冻结 EfficientNet-B0 主干上添加五个逐作物 Adapter,通过温度缩放校准。在 PlantVillage(5 作物 26 类)上,AdapterMoE 与最优基线 Macro-F1 差距在 0.24 分以内,但训练成本约为全网络基线的 9%,并可通过 add_crop 接口实现逐作物增量更新,避免专家坍缩,适合田间部署成本敏感的精准植保场景。