#精准农业

用无人机RGB影像提取植被指数监测小麦和油菜长势并生成精准干预区。

研究乌克兰农业数字化转型的制度约束，构建数字成熟度评估指标体系。

在印尼南苏拉威西稻农社区实施DiGiFarming传感器监测系统，提升农户病虫害数字化管理能力。

综述AI赋能精准农业的传感、物联网、深度学习与决策支持，并提出参考架构。

综述2021-2026年AI驱动精准农业系统，提出气候韧性粮食生产工程框架。

Robust and transparent crop-row detection from RGB field imagery for vision-based agricultural guidance systems。Precision Agriculture

综述植物病害可持续管理的多学科前沿进展、挑战与未来方向。

构建架构多样性TabNet集成，用多源土壤数据分类7类作物。

全球5公里尺度评估五类智慧农业创新在农田的盈利性与扩散潜力。

综述气候智慧型花卉生产策略，评估气候变化风险与综合适应措施。

Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex

基于ESP32与LoRa构建智能灌溉系统，在无网络覆盖区实现精准用水管理。

第 46 个世界粮食日主题 Innovation Today, Food Security Tomorrow。报道指出中国农业正从经验驱动转向数据驱动。AI 在智能育种方面,中国农业大学神农谷芯智能育种模型集成基因型数据与农业知识图谱,缩短育种周期 30% 以上,新品种选育时间从传统的 5—8 年压缩到 2—3 年;燕起一号/二号生菜品种在北京怀柔试种成功。AI 在田间管理方面,浙江龙泉市在约 733 公顷早稻田部署智能虫情监测系统,农药使用量减少 20%、病虫防治效果超 90%、病虫损失低于 5%。河南农机云平台连接超 13.8 万台机器,北斗导航无人收割机日作业超 13 公顷;湖南大通湖无人再生稻农场200 公顷仅需 4 人管理,农户每公顷净收入超 3 万元,被 FAO 列为亚太智慧农业示范案例。

研发含F127温敏开关的生物基包膜控释肥，实现按温度按需释放养分。

将植物图像分3x3网格反演ODE参数，构建空间生理热图与预测数字孪生。

系统综述地缘政治风险对粮食安全的影响及应对，强调智慧农业的韧性作用。

Enhancing seeding efficiency using a computer vision system to monitor furrow quality in real-time。Precision Agriculture

通过问卷与访谈调查美国农业利益相关者对AI/ML应用的认知与障碍。

集成Laravel与Android的IoT系统，实时监测温室水培小白菜的温湿度、光照和CO2。

综述纳米材料在气候胁迫下提升作物生长与养分利用效率的潜力与风险。

提出融合模糊逻辑与机器学习分类器的无人机实时调度框架，在恶劣天气下保障精准农业飞行安全。

评估乌克兰波尔塔瓦地区农业企业资源潜力利用效率并提出改进措施。

提出AgriSense物联网精准农业平台，用于尼日利亚农田监测与决策支持。

Entomopathogenic nematode recent applications in precision agriculture: Methods, challenges, and future perspectives。Journal of Invertebrate Pathology

提出可解释深度学习框架，用AlexNet结合贝叶斯调参、微调和Grad-CAM实现芒果叶病十分类。

综述遥感与GIS评估灌溉地土壤盐渍化的方法、挑战与前景，并提出空间显式评估框架。

提出土壤表型组框架，用近端传感量化管理导致的土壤时空变异。

综述无土精准农业技术，比较气雾培、水培和鱼菜共生，并分析智能农业趋势。

提出Nightshade-SWIN框架，用Swin Transformer提升茄科多作物叶片病害分类

通过理论建模分析精准农业装备设计参数对作业质量的影响。

基于内布拉斯加州调查，用泊松回归分析影响精准农业技术采纳的因素。

综述深度学习在植物病害检测中的应用，涵盖CNN、混合Transformer、注意力机制与生成式数据增

综述人工智能在生物技术各领域的应用现状、工具、挑战与未来方向。

研究数字技术对尼日利亚河流州中学农业科学学习投入的影响。

利用遥感与多准则分析为南达科他州田块制定精准覆盖作物混播方案。

系统生成并评估大量植被指数，用于基于物候的农作物分类，发现优于NDVI的指数。

综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白

比较空间统计与随机森林模型对水稻产量空间变异的建模效果。

综述植物多组学在精准农业中的应用，涵盖作物改良、土壤修复和生物产品创新。

综述多源遥感融合与深度学习在精准农业感知-决策-执行框架中的应用与趋势。

提出基于无人机参考数据的站点特异性辐射校准方法，提升PlanetScope NDVI精度。

提出结合波段选择与ViT-CNN混合框架的高光谱图像分类方法，提升小样本分类精度。

融合三种CNN深度特征与集成学习，实现田间马铃薯叶片七类病害分类。

综述缓释水凝胶肥料的设计、性能与田间转化瓶颈，提出目标产品画像。

研究免耕结合拖拉机导航的保育与精准农业对能耗和碳平衡的影响。

基于CropIntel数据集，用15+种机器学习算法实现作物分类、灌溉需求预测与产量潜力预测。

3D modeling for crop applications in precision agriculture: a review。Precision Agriculture

综述茶叶精准农业，整合驯化史与数字技术，提出三大未来重点。

系统梳理农业机器人助力粮食系统可持续转型的路径与全球案例。

综述智慧农业从传统到数字化的演进，梳理关键技术、效益与采纳障碍。

设计微控制器网关，将数字罗盘NMEA数据转换为CAN总线消息，用于精准农业自主平台。

提出低成本主从多机器人系统，通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。

综述玉米精准养分管理在生产力、效率与经济效益上的证据与局限。

构建云原生决策支持系统，用多年NDRE时序自动生成精准农业变量施肥/播种处方图。

利用无人机航拍影像，通过摄影测量处理生成高精度地形图。

建立NDVI与METRIC模型应力调整作物系数Kc_adj的关系，实现半干旱区蒸散发快速估算。

综述AI自适应发射功率控制提升IoT通信能效，面向智慧农业等场景。

综述基于NPK传感器与物联网的可再生能源智能水肥一体化控制器方案。

基于树莓派与物联网，实现棉花叶病自动检测、感染率估算与防治推荐。

综述植物病害数据集分类与不平衡问题，提出融合环境参数的方向。

设计基于土壤湿度传感、微控制器、继电器和水泵的自动灌溉系统，实现按需供水。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

设计并试验了一款太阳能物联网多功能农业机器人，可耕地、播种、灌溉和收割。

提出融合物联网、厘米级GNSS、多光谱遥感和AI的精准农业框架，构建作物数字孪生。

提出融合玉米叶片图像与气象数据的多模态AI推荐框架，实现病害诊断与农事建议生成。

系统综述2020—2026年玉米精准农业技术、应用与产量优化研究。

综述2000—2025年智慧农业演进，提出政策驱动的数字农业生态管理框架以支撑欧洲绿色协议。

中国农业科学院农业资源与农业区划研究所牵头粮食作物精准智慧化生产管理关键技术与集成示范项目黄淮海麦玉轮作主产区智慧农作体系应用示范观摩会在山东桓台中化MAP桓台农场举行；项目构建以多源感知为基础、智能诊断为核心、农机精准执行为保障、数据平台为中枢的智慧农作技术体系，千亩示范方玉米单产较周边常规种植对照提升8%—12%，优质品率稳定在88%以上，化肥、农药、灌溉用水量较常规种植分别减少10%—15%、8%—10%、12%—18%。

提出土壤固有穿透指数SIP，剔除水分等环境噪声，提升大豆产量预测精度。

综述2019-2026年稻田pH与磷的物联网土壤传感器发展、精度及实施挑战。

提出模糊推理系统引导的CNN超参数优化方法，用于植物病害分类，兼顾精度与效率。

综述植物电刺激从细胞分子机制到田间应用，强调参数匹配与智能调控。

提出蒙特卡洛不确定度估计与传感器融合树木识别方法，实现摇振采收坚果树的单树产量制图。

构建集成作物推荐、产量预测、肥料建议与多语言问答的AI农业决策Web平台。

综述无人机应用潜力与发展趋势，强调其向自主化、网络化、数据驱动系统演进。

提出MLP-ANN预测温室微气候并驱动自适应模糊控制器，实现预测性智能灌溉。

综述智慧农业技术如何通过精准农业助力尼日利亚减贫与粮食安全。

综述功能-结构植物模型（FSPM）在多物种互作与生态系统功能模拟中的应用与进展。

GreenAI: An Explainable AI and IoT-Enabled Offline Framework for Precision Agriculture。Research Square

提出轻量CNN与EfficientNet-B0混合特征提取、PCA降维和堆叠集成分类的菠萝蜜病害检测

利用精准农业产量数据揭示向日葵产量随距自然半自然生境距离变化的非线性关系。

基于卫星观测，用集成机器学习为农场尺度做降雨预报。

AGRISIGHT AI: A ConvNeXtV2-Based Deep Learning Framework for Crop Disease Classification with a Proposed Multimodal Extension for Precision Agriculture。Research Square

综述农学大数据的技术、应用、效益与挑战，强调多源数据融合支撑精准农业决策。

提出基于ESP32与CNN的智能农业系统，实现环境监测与叶片病害实时检测。

提出物联网结合机器学习的智慧农业系统，实现环境监测与智能灌溉决策。

基于物联网与传感器构建智能灌溉系统，实时监测土壤与气象并自动控制灌溉。

综述深度学习与计算机视觉在芒果叶片病害早期识别中的应用，梳理三代技术并展望可持续种植。

提出融合RMUNet分割、CRNN与AJFO优化的木薯叶病害识别框架，实现高精度分类。

提出ResNet+GA+CNN混合模型，用苹果叶片图像检测病害并计算病斑面积占比。

基于密歇根29块田的精细产量图，估算精准保护的机会成本并评估其经济可行性。

A data-centric multi-modal ai framework for weed detection and classification in smart agriculture。Discover Applied Sciences

提出基于边缘嵌入式控制器的AI智能灌溉系统，实现实时自适应灌溉调度。

综述AI在植物病害检测中的应用，涵盖分类、检测、分割及早期诊断，并指出田间部署的瓶颈与新兴方向。

安徽省农业科学院经济作物研究所将「皖苦荞5号」（品种权）和「一种基于多源数据融合的农业种植精准管理方法」（专利ZL 2025 1 0950791.2）2项职务科技成果赋权及转让进行公示：成果完成人（团队）占70%、所占20%、院占10%。其中「皖苦荞5号」使用权许可8万元，意向合作方为岳西县泥潭蔬菜种植专业合作社；「精准管理方法」专利所有权转让5.1万元，意向合作方为舒城望湖尖葛根专业合作社。公示时间：2026年9月28日-10月12日。

基于二手数据综述AI在印度农业中提升产量与可持续性的应用及障碍。

提出MPFAN-AF模型，用多尺度并行卷积和注意力融合实现番茄叶片病害自动分类。

提出TinyML边缘推理与超低功耗唤醒接收机集成的土壤监测系统，实现事件驱动异步监测。

系统综述2024-2026年198篇无人机与物联网农业应用文献，划分七类技术方向并指出发展瓶颈。

系统综述2024-2026年198篇无人机与物联网农业应用文献，划分七类技术方向并指出发展重点。