#农业自动驾驶

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

提出物联网结合机器学习的智慧农业系统，实现环境监测与智能灌溉决策。

研发低成本自主地面机器人，原位筛查玉米磷含量，支持分区施肥。

华中农业大学张纾、武汉邮电科学研究院王立强、长江工程职业技术学院王猛系统综述端到端自动驾驶技术在农业非结构化环境下的理论适应性与应用场景。深入分析农业环境的动态变异性、导航参考缺失及作业任务精度要求高特征与挑战；解析精准导航、三维空间作业路径规划、复杂环境适应与群体智能协调等方面的实现路径与技术优势；并前瞻性地展望该技术与多模态大模型、农艺知识图谱的深度融合趋势。

利用无人机生成导航地图，实现葡萄园地面机器人自主遍历。

农业农村部南京农业机械化研究所发布拥有完全自主知识产权的农机智能引擎AMES1000新产品,破解我国智能农机底层核心技术瓶颈。南京农机所创新提出农机智能引擎AMES概念,联合中农国科(南京)智能装备科技有限公司完成产品落地,实现自动驾驶、处方图精准作业、多机协同、故障诊断等六大核心功能,具备高稳定、高可靠、易扩展等优势,可广泛适配各类农机机型,覆盖耕、种、管、收全农业生产场景,目前已在拖拉机、插秧机、田间管理机器人等装备上开展田间验证与熟化。

山东以智能装备、数字平台、物联网系统推动智慧农业成片成形。淄博临淄建全国首家生态无人农场，耕种管收全流程无人化，百米作业精准度达2.5厘米以内；寿光纪都园区AI种植管理系统普及率超85%，节水节肥30%以上。全省机械化率达92.1%。

人民网9月23日报道各地智慧农业应用：吉林省长春市九台贡米云上开镰活动直播收割、脱粒、装袋全程，稻田变直播间；2026黑龙江国际农业机械展览会展示无人农机各终端系统；重庆巴南智慧种植示范基地植物工厂采用人工光、多层立体种植、营养液循环、高精度数智化环控；浙江嵊州高标准农田土壤墒情水尺一体化设备精准灌溉；安徽合肥长丰县麦田使用巡田机器狗实时扫描作物长势。