#双机械臂

设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。

开发了一种水下机器人工具，用扎带修复水产养殖网破损，并初步验证可行性。

提出双臂协作采摘框架，单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。

总投资4984万元的华中微生物农药综合评价中心正式落户湖北省农科院,这是全国布局建设的两家生物农药评价中心之一,旨在为微生物农药的市场准入建立一套专门的质量标准和评价体系。项目规划建设3个以上评价研究子平台,构建一个包含50多株生产菌种的活体库和基因库,为每一株菌种建立可追溯的"身份档案";建立分析检测、环境安全评价、田间药效评价等6至8项新方法;湖北将形成"种质资源保存—新产品研发创制—统一评价检测"的完整链条。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

用计算机视觉量化帕金森病腿部敏捷性测试的运动特征，并分析其与上肢运动障碍的关系。

9月7日是袁隆平院士诞辰96周年，由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业，在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产：三块田平均亩产530.4公斤，创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。

近日三部门联合印发《农业品牌保护专项行动实施方案（2026—2027年）》，部署四大重点任务：一是品牌农产品质量安全监管执法，全面落实承诺达标合格证制度；二是打击涉农商标、专利领域违法行为，重点查处地理标志侵权、假冒专利及农产品网络销售、直播带货中侵权假冒行为；三是打击不正当竞争行为；四是涉农知识产权行政保护，支持品牌主体通过商标、专利、地理标志、植物新品种等多维度知识产权布局，强化品牌权益保护。