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论文Smart Agricultural Technology一手来源

Keypoint Detection-Based Localization of Weed Growth Points for Laser Weeding in Sugarcane Fields

Keypoint Detection-Based Localization of Weed Growth Points for Laser Weeding in Sugarcane Fields。Smart Agricultural Technology

关注点

该研究将关键点检测用于甘蔗田杂草生长点定位,为激光除草提供靶点识别方案;适用性受田间光照与杂草密度条件限制,需验证实际除草精度。

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论文Smart Agricultural Technology 2026-08-05

轻量化GSP-YOLO实时杂草识别模型——激光除草场景97.74%精确率、41 FPS推理速度

南京市农业机械化研究所刘赛赛等在Smart Agricultural Technology发表GSP-YOLO模型——基于YOLOv8s的轻量化杂草实时检测系统。该模型将YOLOv8s标准骨干替换为GhostNetV3,并集成空间-通道注意力模块(SCSA),提升对小型、形态相似杂草幼苗的识别能力。在NIAM9weeds数据集上达97.74%精确率,优于YOLOv5n和YOLOv10s等轻量化模型,模型大小减少近30%,计算需求减少超过30%。在边缘设备上通过TensorRT加速,处理速度41 FPS,可支持以步行速度移动的激光除草机器人。温室试验中,系统在0.72 km/h速度下达93.4%杂草识别准确率,平均275毫秒/株完成除草,作物损伤率低于3.4%。

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报道光明网 2026-09-08

亩产530.4公斤!爽两优138杂交水稻大面积超高产制种创新世界纪录

9月7日是袁隆平院士诞辰96周年,由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业,在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产:三块田平均亩产530.4公斤,创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。

精选93 分
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报道FX农业网2026年9月5日

上海育成南方稻区唯一节水抗旱稻"标准品种"——"中旱3号"累计推广534.96万亩

上海市农业科学院选育的"中旱3号"是中国南方稻区第一个通过国家审定的旱稻品种,被指定为国家旱稻品种区域试验南方稻区唯一的对照品种;"沪旱3号"是中国南方稻区第一个通过国家审定的粳型旱稻品种。目前累计推广面积已达534.96余万亩,增产稻谷3亿公斤,节约水资源16亿吨,实现经济效益5.89亿元。在一些种植区域,节水可达50%。

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