水稻

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arXiv:2608.19004 2026-08-19 [预印本]·8月19日 · 周三64 分 论文水稻阅读 4

[预印本]自主农业拖拉机:面向精准稻作的集成杂草检测与LiDAR导航系统(原标题:Autonomous Agricultural Tractor: Integrated Weed Detection and LiDAR Navigation for Precision Paddy Farming)

稻田定点杂草管理相比传统广域喷药可大幅减少除草剂用量,但现场部署受三大挑战制约:冠层下GNSS退化的稳健作物行导航、稻与形态多样化杂草的实时视觉区分、将稻误识为杂草的不可逆错误代价。本研究提出AgriNav,围绕四个ROS耦合模块构建集成自主拖拉机系统:用于稻检测的WeedDet PyTorch重实现、并行轻量级168万参数CNN-FPN变体(带非对称类加权)、通过硬编码置信门否决保护稻类的逆逻辑判别模块,以及融合GNSS/IMU/轮式里程计的6状态恒定速度转向率扩展卡尔曼滤波。主要系统级贡献是LiDAR-相机融合桥,利用导航LiDAR做ROI约束、世界坐标投影、地面平面滤波和双向置信融合,无额外硬件成本。

Frontiers in Plant Science 2026-08-17·8月17日 · 周一70 分 论文水稻阅读 5

GCT-BCLN 水稻种子活力双向闭环高光谱无损检测网络(Frontiers in Plant Science 2026-08-17)

提出GCT-BCLN(GCT双向闭环网络):基于高光谱成像技术的水稻种子活力无损检测方法。该方法结合图卷积与Transformer构建双向闭环特征提取机制,可同时捕获高光谱图像的空间-光谱联合特征,在水稻种子活力分级任务上较传统检测方法准确率与效率均显著提升。研究为种子质检、储藏与播种前的活力快速评估提供新工具。

Plant Physiology 2026-07-25·7月25日 · 周六73 分 论文水稻阅读 5

qPSR10 positively regulates pectin demethylesterification and cold tolerance in rice

江苏省农业科学院里下河所李爱宏研究员、肖宁研究员团队联合扬州大学完成的研究论文发表于《Plant Physiology》(Q1/8.2)。研究揭示了果胶裂解酶折叠家族蛋白qPSR10通过双重调控果胶甲酯酶活性降低果胶DM,进而激活MAPK耐寒信号通路的全新机制,为水稻耐寒分子育种提供了重要的基因资源和理论支撑。低温冷害是限制水稻产量和种植区域的重要非生物胁迫,每年全球因低温造成的水稻减产可达10%以上。研究得到国家自然科学基金、江苏省农业科技自主创新资金等项目的资助。里下河所陈梓春助理研究员、朱书豪研究实习员为该论文第一作者。

MDPI Computers 2026-08-12·8月12日 · 周三70 分 论文水稻阅读 5

Time-Aware Late Fusion for Multimodal Rice Growth-Rate Prediction from UAV Imagery and Weather Context

本文针对精准农业中纯图像模型难以表征季节性上下文的问题,提出时序感知晚期融合(TALF)模型,通过CNN分支编码图像特征、MLP编码上下文特征,仅在回归头合并两条流。相对湿度、风速、累积时间作为上下文输入,在多季节公开水稻苗数据集上,MAE降至0.031(图像单一基线0.1455,早期融合0.0890),容差精准度达94.9%。结果表明,天气与时间上下文能显著提升无人机图像的水稻生长速率预测,图像与表格编码器分离至最后层的晚期融合设计具有竞争力。原文标题:Time-Aware Late Fusion for Multimodal Rice Growth-Rate Prediction from UAV Imagery and Weather Context,作者:Elhadi A O、Darwish S M、Mahdi M A(埃及Zagazig大学/Alexandria大学),发表于MDPI Computers 2026年第15卷第8期523。

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