Structural optimisation and airflow distribution characteristics of an airflow distribution chamber in a multi-outlet air-assisted sprayer

用机器学习预测自动喷雾机的流量、喷幅、角度和重叠，实现精准农业。

提出混合卷积Transformer加知识自蒸馏，提升香蕉品种跨等级分类泛化能力。

发布超500GB甜菜水分亏缺多模态公开数据集，含热红外、高光谱、彩色与深度影像及两类真值。

在同一温室对比三种LED补光控制策略，预测策略节能且增产。

提出按源与目标地面采样距离条件化的超分框架，实现多航高农业无人机图像免微调放大。

在萝卜田测试半自动精准喷药系统，评估三档速度下的检测与喷施性能。