农业操作中基于视觉语言动作模型的机器人学习
在仿真番茄环境中适配并微调视觉语言动作模型，实现农业操作机器人学习。
园艺作物
浏览园艺作物相关政策、产业动态与研究。
技术筛选 · 已选 1 项
88 篇内容清除全部筛选
蔬菜田半自动驾驶精准喷药系统多速度田间性能评价
在萝卜田测试半自动精准喷药系统，评估三档速度下的检测与喷施性能。
Bombadil：面向植物电生理信号的基础模型
构建植物电生理信号基础模型，用超400万小时无标签数据预训练。
基于低成本遥操作机械臂模仿学习的草莓果柄定点采摘
用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。
A HIERARCHICAL DISTRIBUTED EDGE AI FRAMEWORK FOR REAL-TIME APPLE LEAF DISEASE CLASSIFICATION
提出两级边缘AI框架，用RGB图像实时分类苹果叶片病害。
LIGHTWEIGHT FEATURE FUSED ATTENTION DRIVEN MULTI LEVEL HYBRID MOBILENET V2 FRAMEWORK FOR EARLY TOMATO LEAF DISEASE DETECTION
提出轻量注意力多级混合MobileNet-V2框架，融合手工纹理与深度学习特征实现番茄叶片病害早期检
Real-Time IoT-Integrated Ensemble LSTM–Bi-LSTM Framework for Greenhouse Microclimate Forecasting
提出物联网集成LSTM与Bi-LSTM加权集成框架，实时预测温室微气候。
MambaSeed:基于Mamba的轻量级混合视觉网络用于番茄叶病识别(PLOS ONE)
提出轻量级混合视觉网络MambaSeed，实现番茄等作物叶病高效识别。
DefoliationCAM:面向葡萄藤食叶严重度实时评估的边缘AI系统 [预印本]
提出太阳能边缘AI系统DefoliationCAM，实时评估葡萄藤食叶严重度并远程传输。
Hierarchical cross-modal spatiotemporal attention network for crop yield prediction in complex Himalayan agroecosystems
提出分层跨模态时空注意力网络HCM-STAN，融合多源农业数据预测喜马拉雅山区苹果产量。
Early Detection of Apple Scab in Orchards and Mildew in Vineyards Using A Novel Deep Learning Model and Multispectral Imagery
提出一种基于无人机多光谱时序影像的深度学习混合模型，实现苹果黑星病和葡萄霉病的早期检测与分割。
An empirical performance comparison of deep learning models for apple leaf disease recognition
用UNet++分割苹果病叶并融合多种CNN与ViT分类，实现98.85%识别准确率。
Twin Grow: A Cloud-Based AIoT Digital Twin System for Intelligent Mushroom Farming
提出TwinGrow云AIoT数字孪生系统，实现蘑菇栽培环境实时监测与自动调控。
SMART GREENHOUSE MEASUREMENT AND MONITORING SYSTEM BASED ON IOT AND COMPUTER VISION
集成物联网与计算机视觉的智能温室系统，实现非破坏性植物生长监测与远程管控。
基于光合最佳效能点的设施葡萄动态节能补光调控方法
提出基于光合最佳效能点的设施葡萄动态补光调控方法，实现节能与增产。
Tomato ripeness classification with weight-based and texture-adaptive pooling in CNNs
提出基于纹理自适应模糊池化机制，提升CNN番茄成熟度分类性能。
CuFormer U-Net: a transformer-enhanced multi-task network for cucumber leaf disease detection and segmentation
提出CuFormer U-Net多任务网络，同时实现黄瓜叶病分类与病斑分割。
Intelligent greenhouse irrigation control via multilayer perceptron neural network climate prediction integrated with fuzzy logic control
提出MLP-ANN预测温室微气候并驱动自适应模糊控制器，实现预测性智能灌溉。
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·10月4日 · 周日67 分 论文果树数字乡村与农业信息化2 个信源同时报道 阅读 1
Detection of Apple Plant Diseases Using Leaf Images through Convolutional Neural Network
提出ResNet+GA+CNN混合模型，用苹果叶片图像检测病害并计算病斑面积占比。
A digital framework for smart greenhouse tomato cultivation（智能温室番茄种植的数字化框架）
构建融合IoT、大数据、AI与数字孪生的智能温室番茄种植数字化框架。